<p>Câu chuyện của Sense bắt đầu bằng sự kết nối tâm linh giữa tám con người lạ mặt, Capheus, Sun, Nomi, Kala, Riley, Wolfgang, Lito và Will, mỗi người lại đến từ một nền văn hóa khác nhau, đến từ một phần của thế giới, được "sinh ra" bởi một người phụ nữ tên là Angelica trước khi cô tự sát để tránh khỏi sự truy đuổi của một người đàn ông tên "Whisper". Ở mùa hai, tám người đã làm quen với sự liên kết và giúp đỡ lẫn nhau trong những công việc hàng ngày. Họ cũng biết thêm về Homo sensorium (tên khoa học của sensate), lịch sử và mục đích của BPO, vai trò của Angelica trong tổ chức, sức mạnh của họ, và cách để tạm thời ngưng họ lại.</p>